木工雕刻机的伺服系统简介

信息来源：济南品脉数控设备有限公司 文章作者： 发布时间：2018-02-08 11:49:40 点击量：

伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
 
作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。
伺服系统是雕刻机的重要组成部分.其主要功能就是接受来自数控装置的指令来控制电机驱动机床的各运动部件,从而准确地控制它们的速度和位置,达到加工出所需工件的形状和尺寸的最终目标.
按伺服系统调节理论,伺服系统可分为开环闭环和半闭环系统,开环型系统中无检测元件,也无反馈回路,控制方式虽然简单,但精度难以保证,仅在要求不高的经济型数控雕刻机上得到广泛应用.半闭环型系统是从电动机轴上进行位置检测,因此它能够有效地控制电动机的转速和电动机的轴位移,其优点是环路短刚度好间隙小,所以稳定性好、快速性好、动态精度高。其缺点是如果机械传动部分误码率差过大或其误差值又不稳定，那么就难以补偿，所以半闭环系统只适于中小型机床。闭环型系统是从机床工作台上进行位置检测，从而消除了进给传动系统的全部误差，从理论上说，其精度取决于检测装置的测量精度。闭环系统结构复杂，价格昂贵，一般在大型高精密数控雕刻机上采用.